Aqui eu digo a maneira mais fácil que existe. Não precisa de software nem de nada, apenas é só assistir este vídeo:
Se você não tiver um conexão rápida ou preferir ler aqui vão os passos:
1. Copie a URL do vídeo( www.youtube.....) que aparece na barra de endereçõ do navegador.
2. Vá para o Site: www.keepvid.com
3. Lá você cola a URL e vai em Download
4. Depois você clica com o botão direito do mouse e vai em salvar destino como..
5. Põe o nome do vídeo que quer e salva.
Pronto está feita a sua cópia do vídeo do Youtube.